8月15日，一汽马自达2021款CX-4正式上市，新车共推出8款车型，市场指导价为14.88-21.58万元。
作为年度改款车型，2021款CX-4整体延续了现款车型设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4637/1855/1524（1531）毫米，轴距为2700毫米。此外，新车提供水晶魂动红、珠光白、琉璃棕、恒星蓝、紫晶檀、幻影银六种车身颜色供用户选择。
此外，新车主要对智能安全和舒适配置进行了升级。具体来看，2021款CX-4标配胎压监测系统、坡道起步辅助系统、紧急刹车警示系统、刹车优先系统、电子紧急制动辅助系统、前座双安全气囊+前座侧安全气囊、前后贯穿式头部安全气帘、碰撞自动解锁等。此外，中高配车型还提供i-ACTIVSENSE马自达智能安全辅助系统，包括自适应巡航、前方碰撞预警系统、中高速刹车辅助系统、低速刹车辅助系统（带行人监测功能）、车道偏离警示系统、自适应远光灯控制系统、360度全景监控系统、盲点监测、倒车预警系统等。
舒适性配置方面，2021款CX-4标配智能遥控钥匙、电动调节外后视镜、四门电动车窗及驾驶侧一触式升降、电动门锁、空气过滤器(花粉过滤) 等配置。
动力方面，2021款CX-4将提供2.0升和2.5升两款自然吸气发动机供用户选择。其中2.0升自然吸气发动机最大功率为116千瓦，最大扭矩为202牛·米；2.5升自然吸气发动机最大功率为141千瓦，最大扭矩为252牛·米。传动方面，与之匹配的均为6速自动变速箱。
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